一种基于体态识别的智能门禁控制方法和系统与流程

2026-08-17 00:09:55

　　1、门禁系统包括门禁设备和云服务器，门禁设备通常依赖网络与云服务器进行交互，进而向云服务器上报门禁状态，或者接收云端服务器下发的数据和指令。

　　2、现有主流门禁系统主要有密码门禁系统、卡片门禁系统、指纹门禁系统和人脸识别门禁系统，这些系统都存在缺点，具体如下：

　　5、指纹门禁系统，容易受一些因素(如手指受伤或者手指皮肤干燥)影响导致误判或者无法识别，且指纹信息容易被窃取或者复制，存在被他人盗用、滥用的风险；

　　6、人脸识别门禁系统，受到光线、角度、表情、遮挡等多种因素的影响，有时会导致人脸无法被正确识别，同时存在人脸信息被他人盗用、滥用的风险。

　　1、为解决上述问题，本发明提供一种基于体态识别的智能门禁控制方法和系统，其通过对人体动作、姿态等行为进行识别来实现门禁控制，相比于密码门禁系统、卡片门禁系统，其安全性更高、更便捷且不易被盗用。相比于指纹识别、人脸识别等需要接触识别设备的生物识别技术，基于人体行为动作的门禁系统可以实现非接触式的识别，更加卫生、便捷。同时，不受环境影响，能保持较高的识别精度，有效地防止非法进入，且实现无感开门，开门速度快。与此同时，当体态识别的特征值匹配率较低时，增加了手势识别作为补充识别手段，根据所述第二用户身份信息，通过融合识别算法将所述手势特征与所述第二人体姿态和运动特征信息进行融合识别，提高识别成功率。

　　4、获取用户预先录入的人体行为动作图像，将所述用户预先录入的人体行为动作图像进行预处理，将预处理后的用户预先录入的人体行为动作图像进行分析和识别，提取第一人体姿态和运动特征信息，将所述第一人体姿态和运动特征信息作为第一用户身份信息保存在用户身份校验数据库中；所述人体姿态和运动特征信息包括：人体关键节点位置、人体重心位置、人体运动轨迹、人体行走速度和人体行走方式；

　　5、获取用户预先录入的手势图像，将所述用户预先录入的手势图像进行预处理，将预处理后的用户预先录入的手势图像进行分析和识别，提取手势特征信息，通过融合识别算法将所述手势特征信息与所述第一人体姿态和运动特征信息进行融合并生成第二用户身份信息，所述第二用户身份信息保存在所述用户身份校验数据库中，所述手势特征包括：手指弯曲情况、手部轮廓和手势运动轨迹中的一种或多种；

　　6、通过摄像头模组对门禁区域的人体行为动作对象进行活体检测，若检测出活体，则获取所述人体行为动作对象的人体行为动作图像，将获取到的所述人体行为动作图像进行预处理，将预处理后的人体行为动作图像进行分析和识别，提取第二人体姿态和运动特征信息；

　　7、将所述第二人体姿态和运动特征信息与所述第一用户身份信息进行对比，判断两者是否匹配成功，若匹配成功，则执行开门操作；

　　8、若匹配不成功，则提醒所述人体行为动作对象展示手势，并采集所述人体行为动作对象的手部图像，对采集到的手部图像进行mk体育官方网站处理、分析和识别，提取出手势特征；

　　9、通过融合识别算法将所述手势特征与所述第二人体姿态和运动特征信息进行融合，生成融合结果；

　　10、将所述融合结果与所述第二用户身份信息进行对比，判断两者是否匹配成功，若匹配成功，则执行开门操作，否则，拒绝门禁开启；

　　11、当开门成功后，根据所述用户开门记录以及所述第二人体姿态和运动特征信息、手势特征实时修正所述第一用户身份信息和第二用户身份信息；

　　13、所述活体检测包括：眨眼检测、嘴部动作检测、头部转动检测以及表情变化检测中的一种或多种；

　　14、所述用户预先录入的人体行为动作图像和手势图像的录入方式包括视频文件录入和现场图像采集。

　　15、进一步，所述人体关键节点位置包括：头部、躯干、手臂、手腕、腿部以及脚部之间的相对位置；所述人体运动轨迹包括：人体前后左右移动路径或整体转动路径。

　　20、通过摄像头模组对门禁区域的人体行为动作对象进行活体检测，若检测出活体，则获取所述人体行为动作对象的人体行为动作图像，将获取到的所述人体行为动作图像进行预处理，将预处理后的人体行为动作图像进行分析和识别，提取第二人体姿态和运动特征信息；

　　21、将所述第二人体姿态和运动特征信息与所述第一用户身份信息进行对比，判断两者是否匹配成功，若匹配成功，则执行开门操作；

　　22、若匹配不成功，则提醒所述人体行为动作对象展示手势，并采集所述人体行为动作对象的手部图像，对采集到的手部图像进行处理、分析和识别，提取出手势特征；

　　23、通过融合识别算法将所述手势特征与所述第二人体姿态和运动特征信息进行融合，生成融合结果；

　　24、将所述融合结果与所述第二用户身份信息进行对比，判断两者是否匹配成功，若匹配成功，则执行开门操作，否则，拒绝门禁开启。

　　25、进一步，所述人体行走方式包括：快速步行、慢速步行和抱臂行走中的一种或多种。

　　26、一种基于体态识别的智能门禁控制系统，所述基于体态识别的智能门禁控制系统用于执行如以上所述的基于体态识别的智能门禁控制方法。

　　27、进一步，所述基于体态识别的智能门禁控制系统包括：信息采集端、电脑、云端服务器、智能门禁设备和摄像头模组，所述信息采集端通过电脑与所述云端服务器通信连接，所述智能门禁设备与所述云端服务器、摄像头模组通信连接；

　　29、所述电脑用于接收包含用户人体行为动作图像和手势图像的视频文件；还用于将所述用户预先录入的人体行为动作图像进行预处理，将预处理后的用户预先录入的人体行为动作图像进行分析和识别，提取第一人体姿态和运动特征信息；以及，将所述用户预先录入的手势图像进行预处理，将预处理后的用户预先录入的手势图像进行分析和识别，提取手势特征信息，通过融合识别算法将所述手势特征信息与所述第一人体姿态和运动特征信息进行融合并生成第二用户身份信息；

　　30、所述云端服务器用于接收所述电脑上传的所述第一人体姿态和运动特征信息，并将所述第一人体姿态和运动特征信息作为第一用户身份信息发送给所述智能门禁设备；还用于接收所述电脑上传的所述第二用户身份信息，并将所述第二用户身份信息发送给所述智能门禁设备；

　　31、所述摄像头模组用于对门禁区域的人体行为动作对象进行活体检测，以及采集门禁区域的人体行为动作对象的人体行为动作图像和手部图像；

　　32、所述智能门禁设备用于通过摄像头模组对门禁区域的人体行为动作对象进行活体检测，若检测出活体，则获取所述人体行为动作对象的人体行为动作图像，将获取到的所述人体行为动作图像进行预处理，将预处理后的人体行为动作图像进行分析和识别，提取第二人体姿态和运动特征信息；

　　33、将所述第二人体姿态和运动特征信息与所述第一用户身份信息进行对比，判断两者是否匹配成功，若匹配成功，则执行开门操作；

　　34、若匹配不成功，则提醒所述人体行为动作对象展示手势，并采集所述人体行为动作对象的手部图像，对采集到的手部图像进行处理、分析和识别，提取出手势特征；

　　35、通过融合识别算法将所述手势特征与所述第二人体姿态和运动特征信息进行融合，生成融合结果；

　　36、将所述融合结果与所述第二用户身份信息进行对比，判断两者是否匹配成功，若匹配成功，则执行开门操作，否则，拒绝门禁开启。

　　38、1.本发明通过对人体动作、姿态等行为进行识别来实现门禁控制，相比于密码门禁系统、卡片门禁系统，其安全性更高、更便捷且不易被盗用。相比于指纹识别、人脸识别等需要接触识别设备的生物识别技术，基于人体行为动作的门禁系统可以实现非接触式的识别，更加卫生、便捷。同时，不受环境影响，能保持较高的识别精度，有效地防止非法进入，且实现无感开门，开门速度快。与此同时，当体态识别的特征值匹配率较低时，增加了手势识别作为补充识别手段，根据所述第二用户身份信息，通过融合识别算法将所述手势特征与所述第二人体姿态和运动特征信息进行融合识别，提高识别成功率。

　　39、2.所述用户预先录入的图像的录入方式有多种，可以满足不同的信息采集场景的需求，尤其是，视频文件录入方式，使得用户可以不需要到达现场，就可以远程的完成人体行为动作图像和手势图像的采集，方便实用。

　　40、3.本发明先通过了活体检测，再进行门禁权限检验；可以防止他人凭借用户的动作视频欺骗门禁系统，提高安全性。